СТА́СКИВАТЬ, -аю, -аешь. Несов. к стащить (в 1, 2 и 3 знач.) и стаскать.
Все значения слова «стаскивать»ТРУ́СИКИ, -ов, мн. То же, что трусы; детские трусы.
Все значения слова «трусики»И вдруг стал стаскивать трусики.
Захожу в свой кабинет, привычно запираю дверь на ключ, она привычно задирает юбку и сразу стаскивает трусики.
Наконец парни справились с девушкой, держа её за ноги и за руки, один разорвал блузку, второй начал стаскивать трусики.